RS Karunia Kasih didirikan pada tahun 2007, berawal dari Rumah Bersalin yang bernama RB Bunda Setia pada 11 Mei 1988 yang dipimpin oleh dr Wawan selaku pemilik. RB Bunda Setia khusus melayani tentang kesehatan Obgyn seperti pemeriksaan kehamilan, membantu proses melahirkan, control KB,Imunisasi dan sebagainya.

Dengan semakin berkembangnya RB Bunda Setia pada tahun 1995 RB Bunda Setia berubah menjadi Rumah Sakit Bersalin Bunda Setia. Perubahan Status ini memberikan peluang yang lebih luas untuk mengembangkan dan menyediakan berbagai jenis pelayanan kesehatan khususnya bagi kesehatan Ibu dan Anak. Hal ini ditandai dengan ditambahnya ruang perawatan yaitu pelayanan kamar rawat inap dan penambahan ruang operasi baru.

Pada bulan juli 2007, RSIA Bunda Setia berpindah kepemilikan dan berganti menjadi RSIA Karunia Bunda yang berada dibawah kepemilikan PT Karunia Bunda Setia. Juni 2010, PT Karunia Bunda Setia berpindah tangan lagi kepemilikannya yaitu oleh PT Rumah Kasih Indonesia dan berganti nama menjadi RSIA Karunia Kasih.

Dalam masa peralihan ini banyak sekali perubahan-perubahan yang terjadi, seperti penambahan fasilitas Laboratorium, Radiologi dan Fisioterapi. Untuk fasilitas kesehatan lain juga ada penambahan seperti Poli Internis Pili Bedah, Poli Kesehatan Kulit, Poli THT dan Poli Gigi. Namun demikian Dies Natalis RSIA Karunia Kasih dilaksanakan setiap bulan Agustus.

Maret 2020, RSIA Karunia Kasih telah berubah menjadi Rumah Sakit Umum Karunia Kasih dengan bertambahnya Poli rawat jalan seperti, Poli Mata, Poli Gigi Konservasi Gigi Anak, Poli Jantung, Poli Jiwa, serta rumah sakit kami juga sudah menerima pasien laki-laki dan adanya pelayanan HCU, ICU dan NICU.

RS Karunia Kasih berusaha menjadi Rumah Sakit yang dapat melayani Pasien dengan Sepenuh Hati dengan Pelayanan dan Fasilitas yang Prima.